windows xp- windows 7 nur win7 scheint beim start auf!?

Hallöchen!
Ich explodiere hin und wieder vor meinem Rechner wegen diesem Problem:
Ich habe windows 7 Ultimate Installiert und Windows xp professional. Als ich win xp installierte, da lief alles normal aber dann startete ich neu und plötzlich kam nicht so wie gewollt der bootmanager mit beiden Systemen. Dann ging ich zur win7 CD und startete das Programm, was angeblich den Fehler bei dem Start suchen sollte. Das klappte auch nur halb, denn jetzt startet mein Rechner nur Win7.
Von win7 aus wüsste ich nichts mit dem man ohne probleme ein 2. System in den Bootmanager eintragen könnte.

Vieleicht weißt ihr's ja besser und ich muss nur einen kleinen Button ancklicken und es ist gelöst.
Ach ja das solltet ihr auch noch wissen:

Ich habe einen HP Computer. Leider weiß ich nicht genau welchen nur ich weiß welchen Prozessor er hat:
Intel pentium 4 (Ich weiß er ist alt und lahm, danke)
was vorne vom PC auch steht ist: hp compaq. Ich hoffe ich krige bald Hilfe und ich hoffe, dass das ausreichend ist.

Thanks EDED